Fate scaldare l'olio in una padella antiaderente. Unite l'aglio schiacciato, la cipolla, la carota, il peperoncino, la salvia sminuzzata. Fate stufare, per 5 minuti, quindi aggiungete le erbette tritate grossolanamente e i pomodori pelati. Aggiustate di sale, coprite e fate cuocere per circa 15 minuti, a fiamma bassa. Aggiungete i cannellini, e lasciate insaporire ancora 10 minuti.